“韩将军，张浚来迟了！”张浚喊道。

韩世忠大喜过望，吩咐手下打开城门，迎接张浚援军入城。韩世忠说道：“张将军，你来得正是时候，快请入座！”

接着，两人相视一笑，共同为抵御敌军做好准备，大宋的军旗在风中烈烈飘扬。

此时，刘豫派出大将于子厚率领十万大军攻打镇江，企图一举消灭韩世忠的军队。于子厚原来是金国的走狗，凶残成性，麾下兵马众多，令众人生畏。

得到金军和伪齐军消息后，韩世忠并没有惊慌失措，他深知此战关系重大，不仅关乎个人荣辱，更加关乎国家安危。他立即召集将领们商议对策，准备迎接这场战争。

刘豫联合金军准备攻打扬州城，在告示中发布有窥视江南的话语。

十月韩世忠率兵进驻扬州后，迅速部署战略。他派遣部将解元坚守承州，以拦截金军步兵，自己则率领骑兵奔赴大仪镇。

十二日魏良臣一行人匆匆经过扬州，韩世忠故意出示避敌守江的指令，做出回师镇江的姿态。“魏大人，如今金军势大，我军不得不暂避锋芒啊。”韩世忠神色凝重地说道。

魏良臣眉头紧皱，问道：“韩将军，如今这局势危急，还望将军以大局为重。”

韩世忠点头回应道：“请魏大人放心，末将自有分寸，还请魏大人在此歇息。”

待魏良臣走后，韩世忠眼中闪过一丝坚定，他立即率精骑驰往大仪镇。在那一片广阔的沼泽地域，韩世忠将兵马分为五阵，并派人设伏二十余处。当将士们休息好后，等待着金军的到来。翌日，金将万夫长聂儿孛堇从魏良臣口中得知韩世忠退守镇江，心中大喜，命部将挞孛也等数百骑直趋扬州附近江口，进军至大仪镇东。

韩世忠亲自率领轻骑挑战诱敌，吩咐部下见机行事。在夜晚月光下，金将聂儿孛堇派别将挞孛率领数百前哨铁骑兵准备袭击宋军。金军见宋军人数不多，以为此次有机可乘，挞孛下令夜袭宋营。当金军进入宋军埋伏时，宋军听到命令鼓声，齐声杀出，金军将领挞孛才知中计，骑着马慌忙逃命。

当金军被诱入伏击区，伏兵从四面八方冲了出来。韩世忠大声喊道：“兄弟们，莫让金贼跑了！”他命精骑包抄合击，并令背嵬军各持长斧，上劈人胸，下砍马足。金军陷于泥淖之中，伤亡惨重，人马俱毙。

金将挞孛也被宋军生擒，他满脸惊恐，说道：“韩将军，饶命啊，我缴械投降！”

韩世忠大怒道：“金贼，你们侵我大宋山河，来人呀！将他们绑起来！”

此次战役，俘获金军将士200多人。随后，金军率军攻打承州，又遭到解元伏兵袭击，擒获金兵数百人，其余大部分被歼灭。

经过两军双方十三次战役，韩世忠及时派兵援助，率军追至淮河岸边，穷追金军于淮，金军再次大战，败溃奔走，相继溺死者不可胜计。至此，大仪镇之战取得胜利，挫败东路金军的南下企图。

当捷报传到临安，群臣纷纷入朝恭贺。宰相沈与求激动地说道：“自从建炎以来，将士未尝与金人迎敌一战，今日韩世忠连捷以挫其锋，厥功至伟！”

宋高宗听说后，对韩世忠大加赞赏，大臣们纷纷要求论功行赏。韩世忠入朝进殿朝拜，宋高宗赐予白银万两。战后，分驻于泗州、竹塾镇的完颜昌和完颜宗弼遭到韩世忠困扼。他们派人前来请战，韩世忠表示同意，并派两位伶人分别送橘和茶报聘。

当时，天降雨雪，金军粮道断绝，士气低落。接着，金太宗病情加重，金国内部将有变动消息传来，金军和伪齐军相继撤退。